BECKHOFF倍福RS232 EL6001

串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設(shè)備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標準。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動化設(shè)備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的 EtherCAT 系統(tǒng)，并在全雙工模式下工作，其傳輸速率可達 115.2 kbaud。由于信號經(jīng)過電氣隔離處理，RS232 串口具有很強的抗干擾能力。

BECKHOFF倍福RS232 EL6001

若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動程序配套使用（見 TwinCAT 增補軟件 — 通訊），EL6001 可用作為標準的 Windows COM 接口。

自從我們開始使用 CX2040 作為我們的控制平臺后，通過以太網(wǎng)進 行通信，我們能夠在激光焊接機上提供廣泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回憶道。“當然，我們使用 EtherCAT 作為通信系統(tǒng)。TwinCAT 軟件掃描所有 I/O 并監(jiān)控所有發(fā)生的事件。”數(shù)據(jù)庫應(yīng)用記錄 PC 控 制平臺提供的所有診斷和事件數(shù)據(jù)。DataLog 可通過設(shè)備上的 Internet 連接調(diào)用，因此數(shù)據(jù)存儲也是全自動的。“有了 PC 平臺后，就可以 通過遠程服務(wù)模塊在線監(jiān)控設(shè)備并對設(shè)備進行編程。出于安全考慮， 我們使用 VPN 連接。另一個優(yōu)點是可以在智能手機上監(jiān)控所有設(shè)備性 能。”Keppels 最后強調(diào)道。

可以直接連接 EtherCAT I/O 端子模塊的倍福 CX2040 嵌入式控制器用作 控制平臺。TwinCAT NC I 自動化軟件集成了運動控制以及順序控制功 能。“控制平臺結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以安裝在控制柜內(nèi)一米長的 DIN 導 軌上。”Keppels 說道：“另外，集成有安全技術(shù)的 EtherCAT 伺服驅(qū) 動器 AX5805 和采用單電纜技術(shù)的伺服電機構(gòu)成一套完整的運動控制 方案，可以明顯節(jié)省空間。未來，我們還將考慮使用 EtherCAT P，讓 我們的設(shè)備更加緊湊，進一步減少布線工作量。