編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術(shù)參數(shù)如下。EL5151 EtherCAT終端是一個(gè)用于直接連接一個(gè)增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)或阻止計(jì)數(shù)器狀態(tài)。作為替代方案，EL5151可以用作向上/向下計(jì)數(shù)器。編碼器的24 V電源可通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5152模塊

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004模塊

畢浮模塊EL2004模塊

此外，EL5151能夠以100ns的分辨率測(cè)量周期或頻率。通過(guò)可選的內(nèi)插微增量功能，EL5151可以為動(dòng)態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值以及EtherCAT系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。注冊(cè)的增量邊緣的時(shí)間戳也可用。

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL5151編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼。編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術(shù)參數(shù)

倍福EL5151模塊在增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5151

技術(shù)增量編碼器接口，HTL 24 V DC

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A、B、C：24 V DC，單端連接，EN 61131-2，類(lèi)型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型值。5毫安

附加輸入鎖存器/門(mén)輸入，24 V DC

編碼器工作電壓24 V DC（-15%/+20%）（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計(jì)數(shù)器1 x 16/32位可切換

限制頻率400000增量/s（4倍評(píng)估），對(duì)應(yīng)于100 kHz

正交解碼器4倍評(píng)估

分布式時(shí)鐘是

標(biāo)稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

典型電流消耗功率觸點(diǎn)。100 mA+負(fù)載

分辨率1/256位微增量

電流消耗E總線(xiàn)典型值。130毫安

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL5151模塊在

絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別。

倍福EL5152模塊1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖EL5151模塊

BECKHOFF倍福，WAGO萬(wàn)可，PILZ皮爾茲都有現(xiàn)貨。編碼器BECKHOFF EL5151倍福技術(shù)參數(shù)