BECKHOFF EK1100

EK1122

EL1904

EL2904

EL3202

EL3312

BECKHOFF EL3004 作為一款四通道模擬量輸入模塊，憑借多通道同步采集能力、高分辨率感知精度、強(qiáng)抗干擾性能及 EtherCAT 總線高速通信優(yōu)勢(shì)，成為機(jī)器人服務(wù)行業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、安全交互、狀態(tài)監(jiān)測(cè)的核心感知單元，在家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療輔助等細(xì)分場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，為服務(wù)機(jī)器人突破 “多信號(hào)協(xié)同感知瓶頸"、提升智能化服務(wù)水平提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。

EL3004 模塊的核心技術(shù)特性，精準(zhǔn)契合機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的多元需求。該模塊搭載 4 個(gè)獨(dú)立模擬量輸入通道，每個(gè)通道均支持 ±10V 電壓信號(hào)與 0/4-20mA 電流信號(hào)采集，16 位分辨率確保模擬量信號(hào)采集精度達(dá) 0.003%，可同步捕捉服務(wù)機(jī)器人作業(yè)中的力、溫度、距離、壓力等多維度信號(hào)變化。在通信層面，依托 EtherCAT 總線技術(shù)，模塊數(shù)據(jù)更新周期低至 100µs，能實(shí)現(xiàn)與服務(wù)機(jī)器人控制器、交互系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，避免因信號(hào)延遲導(dǎo)致的服務(wù)響應(yīng)滯后。同時(shí)，模塊具備 2500V 電氣隔離設(shè)計(jì)，可有效隔絕家庭電器、商業(yè)環(huán)境設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾，保障模擬量信號(hào)采集的穩(wěn)定性；其 - 25℃至 + 60℃的寬工作溫度范圍，適配家庭、商場(chǎng)、醫(yī)院等不同溫度環(huán)境。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，12mm 超薄外殼可靈活集成于服務(wù)機(jī)器人緊湊的控制單元，DIN 導(dǎo)軌安裝與免工具接線設(shè)計(jì)，大幅簡(jiǎn)化模塊安裝與后期維護(hù)流程，降低服務(wù)機(jī)器人的部署與運(yùn)維成本。

在家庭服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景中，EL3004 模塊成為 “居家環(huán)境多維度感知中樞"。家庭服務(wù)機(jī)器人需承擔(dān)清潔、陪伴、安防等多元任務(wù)，需同步感知家居環(huán)境參數(shù)、人體狀態(tài)及自身運(yùn)行數(shù)據(jù)。EL3004 模塊的四通道可分別連接溫濕度傳感器、人體紅外距離傳感器、清潔刷壓力傳感器與電池電壓傳感器，實(shí)現(xiàn)多信號(hào)同步采集。例如，在智能清潔機(jī)器人作業(yè)中，模塊通道 1 采集清潔刷與地面的接觸壓力信號(hào)，當(dāng)壓力過(guò)大（如遇到地毯）時(shí)，反饋信號(hào)至控制器，自動(dòng)降低清潔刷轉(zhuǎn)速，避免損傷地面；通道 2 采集電池電壓信號(hào)，當(dāng)電量低于 20% 時(shí)，觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)返回充電座；通道 3 采集溫濕度傳感器數(shù)據(jù)，將室內(nèi)環(huán)境參數(shù)同步至家庭智能終端，輔助用戶調(diào)節(jié)空調(diào)、加濕器；通道 4 采集人體紅外距離信號(hào)，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到家人靠近，立即減速或停止，避免碰撞。這種多維度感知機(jī)制，使家庭服務(wù)機(jī)器人的交互安全性提升至 99.8%，服務(wù)適配度滿足不同家庭場(chǎng)景需求。

在商業(yè)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景中，EL3004 模塊構(gòu)建 “商業(yè)空間智能服務(wù)鏈路"。商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、餐廳送餐機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等商業(yè)服務(wù)設(shè)備，需精準(zhǔn)感知人流密度、物品重量、空間位置等信號(hào)，以優(yōu)化服務(wù)效率與用戶體驗(yàn)。EL3004 模塊的四通道可連接人流計(jì)數(shù)傳感器、托盤(pán)重量傳感器、激光定位傳感器與障礙物檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)多信號(hào)協(xié)同采集。以餐廳送餐機(jī)器人為例，模塊通道 1 采集托盤(pán)重量信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)餐品是否放置平穩(wěn)，若重量分布不均（如餐盤(pán)傾斜），立即反饋至控制器，觸發(fā)機(jī)器人減速并發(fā)出提醒；通道 2 采集激光定位傳感器數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)定位機(jī)器人在餐廳內(nèi)的位置，確保準(zhǔn)確停靠餐桌；通道 3 采集障礙物檢測(cè)傳感器信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到行人或桌椅阻擋，快速規(guī)劃繞行路徑；通道 4 采集人流計(jì)數(shù)傳感器數(shù)據(jù)，將餐廳不同區(qū)域的人流密度反饋至后臺(tái)，輔助調(diào)整機(jī)器人送餐路線，避開(kāi)高峰區(qū)域。這種智能服務(wù)鏈路，使商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的送餐效率提升 40%，用戶等待時(shí)間縮短至 3 分鐘以內(nèi)。