BECKHOFF（倍福）EL4024作為EtherCAT生態(tài)下的4通道模擬量輸出模塊，以多通道協(xié)同控制、高可靠性及強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，成為食品加工設(shè)備中連接控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心組件。無(wú)論是烘焙生產(chǎn)線的溫度調(diào)控，還是飲料灌裝設(shè)備的流量控制，EL4024都能將PLC的數(shù)字指令精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為多路模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多工序的協(xié)同運(yùn)行，為食品加工的安全高效生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)保障。

EL4024模塊的技術(shù)特性與食品加工行業(yè)的需求形成精準(zhǔn)匹配。該模塊配備4路獨(dú)立模擬量輸出通道，每路均支持0-10V電壓與4-20mA電流信號(hào)輸出，可同時(shí)適配食品加工設(shè)備中的伺服驅(qū)動(dòng)器、比例調(diào)節(jié)閥、溫度控制器及液位傳感器，無(wú)需額外擴(kuò)展即可滿足多執(zhí)行器的控制需求。在精度表現(xiàn)上，其16位D/A轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)±0.1%的滿量程誤差控制，配合每通道獨(dú)立的校準(zhǔn)電路，能將配料流量的控制精度穩(wěn)定在±0.5%以內(nèi)，食品配方的精準(zhǔn)配比要求。針對(duì)食品加工車(chē)間潮濕、多粉塵及頻繁清洗的環(huán)境特點(diǎn)，模塊采用IP20防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，配合寬溫工作范圍（-25℃至60℃），可在冷藏庫(kù)、烘焙車(chē)間等不同工況下穩(wěn)定運(yùn)行，避免環(huán)境因素導(dǎo)致的設(shè)備故障。

在與食品加工設(shè)備控制系統(tǒng)的適配層面，EL4024依托EtherCAT技術(shù)構(gòu)建高效協(xié)同鏈路。硬件連接上，模塊采用35mm DIN導(dǎo)軌安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，可與倍福CX系列嵌入式PLC在防爆控制柜內(nèi)緊密布局，通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)與控制器的高速數(shù)據(jù)交互，單通道信號(hào)傳輸延遲低至300μs，4路通道的同步輸出偏差不超過(guò)1μs，這一特性對(duì)食品生產(chǎn)線多工序同步控制至關(guān)重要。軟件集成方面，模塊可無(wú)縫接入TwinCAT 3自動(dòng)化平臺(tái)，工程師通過(guò)PLCopen標(biāo)準(zhǔn)功能塊即可完成通道參數(shù)配置、信號(hào)映射及控制邏輯編程，支持在線修改輸出信號(hào)范圍，無(wú)需停機(jī)即可適配不同規(guī)格食品的生產(chǎn)需求，大幅提升生產(chǎn)線的柔性。

烘焙食品生產(chǎn)線是EL4024模塊的典型應(yīng)用場(chǎng)景之一。在面包自動(dòng)化生產(chǎn)中，生產(chǎn)線需完成面團(tuán)攪拌、發(fā)酵、烘焙、冷卻等多道工序，涉及4組核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同控制。EL4024的4路通道分別承擔(dān)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、發(fā)酵室溫濕度調(diào)節(jié)、烘焙爐溫度控制及冷卻風(fēng)機(jī)風(fēng)速調(diào)節(jié)的任務(wù)。當(dāng)生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，PLC根據(jù)面包配方參數(shù)生成控制指令，通過(guò)EtherCAT總線同步傳輸至EL4024，模塊將數(shù)字指令轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)：一路通道輸出4-20mA電流信號(hào)控制攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)面團(tuán)筋度需求將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在50-200rpm；一路通道輸出0-10V電壓信號(hào)調(diào)節(jié)發(fā)酵室加濕器，將相對(duì)濕度精準(zhǔn)控制在75%-85%；另外兩路通道分別控制烘焙爐加熱管電壓與冷卻風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使烘焙溫度偏差不超過(guò)±1℃，冷卻風(fēng)速根據(jù)面包規(guī)格動(dòng)態(tài)調(diào)整。這種多通道協(xié)同控制模式使面包的發(fā)酵均勻度提升20%，烘焙合格率穩(wěn)定在99%以上。

在飲料灌裝生產(chǎn)線中，EL4024模塊的應(yīng)用顯著提升了灌裝精度與生產(chǎn)效率。瓶裝水灌裝設(shè)備需實(shí)現(xiàn)瓶身輸送、液位檢測(cè)、定量灌裝及瓶蓋旋緊的連續(xù)作業(yè)，其中核心的灌裝系統(tǒng)與輸送系統(tǒng)需4路模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。EL4024的一路通道輸出模擬信號(hào)至灌裝泵的伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)瓶型規(guī)格動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)泵的流量，將單瓶灌裝誤差控制在±2ml以內(nèi)；一路通道控制輸送線伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，使瓶身輸送速度與灌裝速度精準(zhǔn)匹配，避免出現(xiàn)漏灌或溢灌；另外兩路通道分別控制液位傳感器的檢測(cè)閾值與瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)的壓力，確保灌裝液位一致且瓶蓋旋緊力度適中。針對(duì)飲料車(chē)間的潮濕環(huán)境，模塊的電氣隔離設(shè)計(jì)有效抵御了水汽帶來(lái)的干擾，使灌裝線的平均運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)30%，單班產(chǎn)量提升至1.2萬(wàn)瓶以上。

在肉類加工生產(chǎn)線中，EL4024模塊的多通道優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮。肉類分割與腌制設(shè)備需完成原料輸送、精準(zhǔn)切割、鹽水注射及真空滾揉的協(xié)同作業(yè)，涉及4組關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)。EL4024通過(guò)4路通道實(shí)現(xiàn)集中控制：一路通道控制分割機(jī)的切割刀片轉(zhuǎn)速，根據(jù)肉類品種將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至1500-3000rpm，確保切割斷面平整；一路通道輸出信號(hào)至鹽水注射機(jī)的計(jì)量泵，按照10%-15%的肉重比例精準(zhǔn)控制鹽水注射量，保證腌制風(fēng)味均勻；另外兩路通道分別控制原料輸送帶速度與真空滾揉機(jī)的壓力，使分割后的肉塊及時(shí)進(jìn)入滾揉工序，滾揉壓力穩(wěn)定在0.05-0.1MPa，提升鹽水滲透效果。模塊的快速響應(yīng)特性使各工序的切換時(shí)間縮短至10ms以內(nèi)，當(dāng)原料規(guī)格變化時(shí)，PLC通過(guò)修改模塊輸出參數(shù)即可完成工藝調(diào)整，無(wú)需更換機(jī)械部件，大幅提升了生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)能力。

在調(diào)味品生產(chǎn)的配料系統(tǒng)中，EL4024模塊為精準(zhǔn)配料提供了核心支撐。醬油、醋等調(diào)味品的生產(chǎn)需將多種原料按固定比例混合，配料系統(tǒng)涉及4種核心原料的流量控制。EL4024為每種原料的計(jì)量泵分配獨(dú)立通道，通過(guò)EtherCAT的分布式時(shí)鐘同步功能，使4路通道的輸出信號(hào)同步偏差不超過(guò)1μs，確保四種原料同時(shí)按比例輸送至混合罐。模塊的高精度輸出特性使每種原料的流量控制精度達(dá)到±0.3%，有效避免了因配料比例偏差導(dǎo)致的風(fēng)味波動(dòng)。此外，模塊支持的故障診斷功能可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各通道輸出狀態(tài)，當(dāng)某一計(jì)量泵出現(xiàn)異常時(shí)，立即觸發(fā)PLC的報(bào)警指令并切斷對(duì)應(yīng)通道輸出，防止不合格原料進(jìn)入混合工序，為調(diào)味品的質(zhì)量穩(wěn)定提供了可靠保障。

BECKHOFF EK1100

EK1101

EL1004

EL1014

EL1018

EL2004

EL2008